道教认为：“清静”是“道”的根本。万物只有在“清静”的状态中，“道”才会显现。于是，“清静”成了道教教义的一个重要内容。而这种思想，追根寻源，还是出自《道德经》。

《史记·太史公自序》说：“李耳无为自化，清静自正”。道教强调“清静”，目的是为了“真思志道，学知清静”。

《老子想尔注》主张：“人法天地，故不得燥处，常清静为务”。还指出：“道常无欲乐清静，故令天地常止”。这是说，学道的人只有“无欲”而“清静”，才算符合“道”的规律，才有可能得道。道教认为，学道者只有先做到了“寡欲”和“无为”，才有做到“清静”的可能。